ホスト モードの Android スマートフォンに接続された USB デバイスからデータを取得しようとしています。データを送信できますが、読み取りに失敗します。
いくつかの 例を見て、できる限りのことを試しましたが、USB 通信の経験はありませんが、今では少し知っています。
エンドポイントの構成についてはよくわかりませんが、デバイスが CDC タイプの通信方法を使用しており、出力 (電話からデバイスへ) と入力の両方が登録されていることは知っています。
これは、電話に接続されている唯一のデバイスとの USB 接続を管理するクラス全体です。決して完成していませんが、先に進む前にその読み取り部分を機能させたいと思います。
public class UsbCommunicationManager
{
static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.android.example.USB_PERMISSION";
UsbManager usbManager;
UsbDevice usbDevice;
UsbInterface intf = null;
UsbEndpoint input, output;
UsbDeviceConnection connection;
PendingIntent permissionIntent;
Context context;
byte[] readBytes = new byte[64];
public UsbCommunicationManager(Context context)
{
this.context = context;
usbManager = (UsbManager) context.getSystemService(Context.USB_SERVICE);
// ask permission from user to use the usb device
permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(context, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
context.registerReceiver(usbReceiver, filter);
}
public void connect()
{
// check if there's a connected usb device
if(usbManager.getDeviceList().isEmpty())
{
Log.d("trebla", "No connected devices");
return;
}
// get the first (only) connected device
usbDevice = usbManager.getDeviceList().values().iterator().next();
// user must approve of connection
usbManager.requestPermission(usbDevice, permissionIntent);
}
public void stop()
{
context.unregisterReceiver(usbReceiver);
}
public String send(String data)
{
if(usbDevice == null)
{
return "no usb device selected";
}
int sentBytes = 0;
if(!data.equals(""))
{
synchronized(this)
{
// send data to usb device
byte[] bytes = data.getBytes();
sentBytes = connection.bulkTransfer(output, bytes, bytes.length, 1000);
}
}
return Integer.toString(sentBytes);
}
public String read()
{
// reinitialize read value byte array
Arrays.fill(readBytes, (byte) 0);
// wait for some data from the mcu
int recvBytes = connection.bulkTransfer(input, readBytes, readBytes.length, 3000);
if(recvBytes > 0)
{
Log.d("trebla", "Got some data: " + new String(readBytes));
}
else
{
Log.d("trebla", "Did not get any data: " + recvBytes);
}
return Integer.toString(recvBytes);
}
public String listUsbDevices()
{
HashMap<String, UsbDevice> deviceList = usbManager.getDeviceList();
if(deviceList.size() == 0)
{
return "no usb devices found";
}
Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
String returnValue = "";
UsbInterface usbInterface;
while(deviceIterator.hasNext())
{
UsbDevice device = deviceIterator.next();
returnValue += "Name: " + device.getDeviceName();
returnValue += "\nID: " + device.getDeviceId();
returnValue += "\nProtocol: " + device.getDeviceProtocol();
returnValue += "\nClass: " + device.getDeviceClass();
returnValue += "\nSubclass: " + device.getDeviceSubclass();
returnValue += "\nProduct ID: " + device.getProductId();
returnValue += "\nVendor ID: " + device.getVendorId();
returnValue += "\nInterface count: " + device.getInterfaceCount();
for(int i = 0; i < device.getInterfaceCount(); i++)
{
usbInterface = device.getInterface(i);
returnValue += "\n Interface " + i;
returnValue += "\n\tInterface ID: " + usbInterface.getId();
returnValue += "\n\tClass: " + usbInterface.getInterfaceClass();
returnValue += "\n\tProtocol: " + usbInterface.getInterfaceProtocol();
returnValue += "\n\tSubclass: " + usbInterface.getInterfaceSubclass();
returnValue += "\n\tEndpoint count: " + usbInterface.getEndpointCount();
for(int j = 0; j < usbInterface.getEndpointCount(); j++)
{
returnValue += "\n\t Endpoint " + j;
returnValue += "\n\t\tAddress: " + usbInterface.getEndpoint(j).getAddress();
returnValue += "\n\t\tAttributes: " + usbInterface.getEndpoint(j).getAttributes();
returnValue += "\n\t\tDirection: " + usbInterface.getEndpoint(j).getDirection();
returnValue += "\n\t\tNumber: " + usbInterface.getEndpoint(j).getEndpointNumber();
returnValue += "\n\t\tInterval: " + usbInterface.getEndpoint(j).getInterval();
returnValue += "\n\t\tType: " + usbInterface.getEndpoint(j).getType();
returnValue += "\n\t\tMax packet size: " + usbInterface.getEndpoint(j).getMaxPacketSize();
}
}
}
return returnValue;
}
private void setupConnection()
{
// find the right interface
for(int i = 0; i < usbDevice.getInterfaceCount(); i++)
{
// communications device class (CDC) type device
if(usbDevice.getInterface(i).getInterfaceClass() == UsbConstants.USB_CLASS_CDC_DATA)
{
intf = usbDevice.getInterface(i);
// find the endpoints
for(int j = 0; j < intf.getEndpointCount(); j++)
{
if(intf.getEndpoint(j).getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT && intf.getEndpoint(j).getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK)
{
// from android to device
output = intf.getEndpoint(j);
}
if(intf.getEndpoint(j).getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN && intf.getEndpoint(j).getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK)
{
// from device to android
input = intf.getEndpoint(j);
}
}
}
}
}
private final BroadcastReceiver usbReceiver = new BroadcastReceiver()
{
public void onReceive(Context context, Intent intent)
{
String action = intent.getAction();
if(ACTION_USB_PERMISSION.equals(action))
{
// broadcast is like an interrupt and works asynchronously with the class, it must be synced just in case
synchronized(this)
{
if(intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false))
{
setupConnection();
connection = usbManager.openDevice(usbDevice);
connection.claimInterface(intf, true);
// set flow control to 8N1 at 9600 baud
int baudRate = 9600;
byte stopBitsByte = 1;
byte parityBitesByte = 0;
byte dataBits = 8;
byte[] msg = {
(byte) (baudRate & 0xff),
(byte) ((baudRate >> 8) & 0xff),
(byte) ((baudRate >> 16) & 0xff),
(byte) ((baudRate >> 24) & 0xff),
stopBitsByte,
parityBitesByte,
(byte) dataBits
};
connection.controlTransfer(UsbConstants.USB_TYPE_CLASS | 0x01, 0x20, 0, 0, msg, msg.length, 5000);
}
else
{
Log.d("trebla", "Permission denied for USB device");
}
}
}
else if(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action))
{
Log.d("trebla", "USB device detached");
}
}
};
}
-1ある種のエラーを示すメソッドから取得し続けread()ますが、常にタイムアウトします。問題は接続構成にあるのかもしれません。いくつか試してみましたが (試行錯誤)、どれも機能しませんでした。驚くべきことに、デバイスにデータを送信するための構成は必要ありません。
編集
また、私が使用しているケーブルはmicro-USBからmicro-USBであり、一方向でのみ機能することにも注意する必要があります。つまり、プラグAが電話に接続され、プラグBが接続されている場合にのみ、デバイスが電話から電力を供給されます。その逆ではありません... とても奇妙に思えます。正しい方法で接続すると、データを送信できて受信できないという事実は残っています。
編集2
他の誰かが同じ問題を抱えていることがわかりましたが、彼はそれを解決できなかったようです。
編集3
私は最終的にこのページで解決策を見つけました:
もう 1 つの大きな見落としは、ホスト側にデータを受け入れる準備ができているデータ シンクがあることをホストがデバイスに通知するメカニズムがないことです。これは、ホストがリッスンしていない間にデバイスがデータを送信しようとする可能性があることを意味し、送信ルーチンで長時間のブロッキング タイムアウトが発生します。したがって、ホスト アプリケーションがデータの準備ができているかどうかを判断するために、可能な場合は仮想シリアル ライン DTR (データ ターミナル レディ) 信号を使用することを強くお勧めします。
したがって、DTR 信号は必須であり、これをインターフェイス構成に追加するだけで済みました。
connection.controlTransfer(0x21, 0x22, 0x1, 0, null, 0, 0);
編集4
誰かが興味を持っているなら、私はプロジェクトを完成させました。それはオープンソースであり、私の GitHub アカウントで公開されています。ただし、常に安定しているわけではなく (メモを参照)、もう作業する予定はありませんが、動作します。独自のプロジェクトに自由に使用してください。