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YARN に関するドキュメントを読んでも、YARN のリソース マネージャー、ノード マネージャー、およびアプリケーション マスターの HA に関する関連情報を見つけることができませんでした。それらは単一障害点ですか? もしそうなら、改善する計画はありますか？

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