私は NetLogo でのプログラミングがまったく初めてで、助けが必要です。これは私の 2 番目の割り当てであり、ほとんどの作業を行いました。ロボットが迷宮を歩かなければなりませんでした。ロボットは、黒いパッチ (紫のパッチは障害物を表します) の上のみを歩くことができます。ロボットは前後左右に移動し、目標に向かって進まなければなりません。ターゲットになると、停止する必要があります。割り当ての最初の部分で、15 個のランダムなパッチを選択し、ターゲットを表す 1 つの緑色のパッチを含む紫 (紫は障害物を表す) でペイントする手順「迷路」を作成する必要がありました。その手順を呼び出すたびに、別の迷路が表示されます。次の 2 点についてサポートが必要です。
常に同じ迷路を与える新しい手順を作成する必要があります (常に同じ 15 個のランダムなパッチが紫で塗られます)
その手順を1回だけ呼び出すと、ロボットがターゲットまで歩くようにする新しい手順「検索」を作成する必要があります。ロボットは周囲を見回し、常により広いスペースのある方向に向かわなければなりません。彼の周りのすべての方向に同じ数の空きパッチがある場合、ロボットはターゲットに向かう方向をランダムに選択する必要があります。ターゲットに来たら、停止する必要があります。
これが私のコードです：
breed [robots robot]
robots-own [
target
zforward
zright
zleft]
to paint-walls
ask patches with
[(pxcor = max-pxcor) or (pxcor = min-pxcor) or (pycor = max-pycor) or (pycor =
min-pycor)]
[ set pcolor violet]
end
to labyrinth
ask n-of 15 patches with[ pcolor != violet ] [set pcolor violet]
ask n-of 1 patches with [pcolor != violet ] [ set pcolor green]
end
to create-agent
set-default-shape robots "robot"
ask patch 5 5 [ sprout-robots 1 ]
ask robots [
set heading 0
set color grey
set target false]
ask robots [ask patch-here [set pcolor black ] ]
end
to setup
clear-all
paint-walls
labyrinth
create-agent
end
to forward
ask robot 0 [if [pcolor] of patch-ahead 1 = black or [pcolor] of patch-ahead 1 = green
[fd 1]]
check
end
to backward
ask robot 0 [if [pcolor] of patch-ahead -1 = black or [pcolor] of patch-ahead 1 =
green[back 1 ]]
check
end
to rot-right
ask robot 0 [right 90 ]
end
to rot-left
ask robot 0 [left 90 ]
end
to right
ask robot 0[rot-right
if [pcolor] of patch-ahead 1 = black or [pcolor] of patch-ahead 1 = green[
forward]]
check
end
to left
ask robot 0 [rot-left
if [pcolor] of patch-ahead 1 = black or [pcolor] of patch-ahead 1 = green[
forward]]
check
end
to check-target
ask robot 0[ifelse [pcolor = green ] of patch-here
[set target true]
[set target false]]
end
to check-forward
ask robot 0 [ifelse [pcolor] of patch-ahead 1 = black or [pcolor] of patch-ahead 1 =
green
[ifelse [pcolor] of patch-ahead 2 = black or [pcolor] of patch-ahead 2 = green
[set zforward 2]
[set zforward 1]]
[set zforward 0]]
end
to check-right
ask robot 0[ifelse [pcolor = black] of patch-right-and-ahead 90 1[
ifelse [pcolor = black] of patch-right-and-ahead 90 2
[set zright 2]
[set zright 1]]
[set zright 0]]
end
to check-left
ask robot 0[ifelse [pcolor = black] of patch-left-and-ahead 90 1[
ifelse [pcolor = black] of patch-left-and-ahead 90 2
[set zleft 2]
[set zleft 1]]
[set zleft 0]]
end
to check
check-forward
check-right
check-left
check-target
end