variables - gspからコントローラーに変数を渡すGrails

Question

私はGrailsに比較的慣れていないので、私の問題が解決しやすいかどうかは許してください。

小さな WepApplication を開発していますが、gsp で作成した変数に問題があります。

<% ArrayList kategorie= new ArrayList() %> を使用して変数を作成し、後のメソッドで次のように使用します。

    <g:set var="iterate2" value="${0}" />
    <g:while test="${iterate2<kategorie.size }">

        <h3>
            <% println kategorie.get(iterate2) %>
        </h3>
        <div>
            <p>
                <% println kategoriebesch.get(iterate2) %>
            </p>

            <form>

                <g:actionSubmit value="weiter" action="weiter" />

            </form>


        </div>
        <% iterate2++ %>
    </g:while>

今、変数 categorie をコントローラーに渡したいのですが、その方法がわかりません。

また、コントローラー内で静的変数を作成してから、ビュー内でこの変数の値を変更しようとしましたが、それも機能していないようです。

助けていただければ幸いです。