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このドキュメントによると-r=false、docker デーモンに追加できるはずですが、これを追加DOCKER_OPTSしても効果がないようです。
-r=false
DOCKER_OPTS
再起動すると、監視下で実行したいコンテナーが再起動されます。
ubuntuでは、これは次の場所にあり/etc/init.d/dockerます:
/etc/init.d/docker
DOCKER=/usr/bin/docker DOCKER_PIDFILE=/var/run/docker.pid DOCKER_OPTS="-r=false"