typo3 - 間違った URL が生成された TYPO3 の RealURL

Question

TYPO3 4.7.5 の下に realURL をインストールしました。構成は何も変更せず、テンプレートに構成行を追加しただけです

config {
    baseURL = http://www.domain.com/
    simulateStaticDocuments = 0
    tx_realurl_enable = 1 
}

フロントエンドの realURL では、たとえばリンクが作成されます

http://www.domain.com/contact 

どちらであるべきか

http://www.domain.com/index.php?id=13

生成されたリンクは実際には

http://www.domain.com/index.php%3fid=13

このリンクは、Chrome、FireFix、および IE のみhttp://www.domain.com/の下のエラー ページに表示されます。16進コードを疑問符に変更している場合、リンクは問題ありません...

何か案は？助けてくれてありがとう