r - データ モデリング (予測、分類) : 連続 & 離散入力、離散出力

Question

次のようなサンプルデータがあります。

In.1   In.2   In.3  In.Category    Out
 1.5    2.4    1.9            A      A
 3.8   51.5    5.2            A      B
82.2    3.3   48.5            B      B
10.1    1.0    2.8            C      B
18.8   48.6   85.1            A      C

述べる

In.1~In.3 : Continous Value (Numeric)
In.Category : Discrete

Out : Discrete
In.Category value is not relevant to Out value.(They are not the same)

サンプルデータに基づいてルールを見つけたいです。さらに多くの入力データを取得したら、Out 値がどうなるかを予測したいと思います。（個人的には、クラスタリング、分類、または相関ルールに関連している可能性があると思います）

どのような統計モデリングを適用する必要がありますか?

R のソース コードの例を教えてください。(少なくとも疑似コード)