c - 重心を中心に回転/スケーリング/移動する方法

Question

rotating
x' = x*Cos(angle) - y*Sin(angle)
y' = x*Sin(angle) + y*Cos(angle)
Scaling
x' = x*sx
y' = y*sy
translate
x' = x+tx
y' = y+ty

しかし、すべての式は原点について行います。重心点についてやりたい場合。(私は (Cx,Cy) を持っています)。数式はどうなりますか。

すみません、英語については、もっと練習します。

ありがとう。