このインデックスが範囲外の例外を取得し続けます (コード スニペットの 7 行目)。ここで、コードが範囲外に達するのを明確に制限すると考えました。誰かが欠陥を見つけたら、それを指摘してください。(配列は 2 次元 Object[36][25] であることに注意してください)。必要に応じて、ダイクストラのアルゴリズムの残りの実装を投稿できますが、これはエラーがあると思われる場所です。すべてのヘルプは大歓迎です。
public void setNeighbors(Node N) //adds neighbors to openNode and closedNode lists. if added to openNode calculate parent
{
if(N.getX() < 36) //keeps from checking out of bounds (Note isTilePassable() works properly)
{
if(!isTilePassable(nodeGrid[N.getX()+1][N.getY()].getX() * 32, nodeGrid[N.getX()+1][N.getY()].getY() * 32)) //east
closedNode.add(nodeGrid[N.getX()+1][N.getY()]);
}
if(N.getY() < 25)
{
if(!isTilePassable(nodeGrid[N.getX()][N.getY()+1].getX() * 32, nodeGrid[N.getX()][N.getY()+1].getY() * 32)) //south
closedNode.add(nodeGrid[N.getX()][N.getY()+1]);
}
if(N.getX() > 0)
{
if(!isTilePassable(nodeGrid[N.getX()-1][N.getY()].getX() * 32, nodeGrid[N.getX()-1][N.getY()].getY() * 32)) //west
closedNode.add(nodeGrid[N.getX()-1][N.getY()]);
}
if(N.getY() > 0)
{
if(!isTilePassable(nodeGrid[N.getX()][N.getY()-1].getX() * 32, nodeGrid[N.getX()][N.getY()-1].getY() * 32)) //north
closedNode.add(nodeGrid[N.getX()][N.getY()-1]);
}
boolean add;
if(N.getX() < 36)
{
add = true;
for(Node e : closedNode)
{
if(e.equals(nodeGrid[N.getX()+1][N.getY()]))
add = false;
}
for(Node e : openNode)
{
if(e.equals(nodeGrid[N.getX()+1][N.getY()]))
add = false;
}
if(add)
{
openNode.add(nodeGrid[N.getX()+1][N.getY()]);
openNode.get(openNode.size() - 1).setParent(N);
}
}
if(N.getY() < 25)
{
add = true;
for(Node e : closedNode)
{
if(e.equals(nodeGrid[N.getX()][N.getY()+1]))
add = false;
}
for(Node e : openNode)
{
if(e.equals(nodeGrid[N.getX()][N.getY()+1]))
add = false;
}
if(add)
{
openNode.add(nodeGrid[N.getX()][N.getY()+1]);
openNode.get(openNode.size() - 1).setParent(N);
}
}
if(N.getX() > 0)
{
add = true;
for(Node e : closedNode)
{
if(e.equals(nodeGrid[N.getX()-1][N.getY()]))
add = false;
}
for(Node e : openNode)
{
if(e.equals(nodeGrid[N.getX()-1][N.getY()]))
add = false;
}
if(add)
{
openNode.add(nodeGrid[N.getX()-1][N.getY()]);
openNode.get(openNode.size() - 1).setParent(N);
}
}
if(N.getY() > 0)
{
add = true;
for(Node e : closedNode)
{
if(e.equals(nodeGrid[N.getX()][N.getY()-1]))
add = false;
}
for(Node e : openNode)
{
if(e.equals(nodeGrid[N.getX()][N.getY()-1]))
add = false;
}
if(add)
{
openNode.add(nodeGrid[N.getX()][N.getY()-1]);
openNode.get(openNode.size() - 1).setParent(N);
}
}