java - これら 2 つの Maven プラグインの違いは何ですか?

Question

Mavenプラグインの違いは何ですか?

<groupId>org.codehaus.mojo</groupId>
<artifactId>failsafe-maven-plugin</artifactId>

<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-failsafe-plugin</artifactId>