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昨日、Arduinoをいじっていました。昨日メールで届きましたが、Arduinoの経験はありません。これが私のコードです。どうすれば関数に入れることができますか? ここではかなり繰り返しているように見えるので、コードを短くしたいと思います。関数の仕組みなどは理解していますが、適切な構文などはわかりません。では、これを関数に入れるにはどうすればよいでしょうか。

コード：

/* 

What does this program do:
Allows for a user to control a robotic arm
The current version uses multiple potentiometers to control the hand.

*/

#include <Servo.h> // Library that allows us to use inputs to a 179 degree servo


Servo indexF;  // create servo object to control a servo
Servo middleF;
Servo ringF;
Servo pinkyF;
Servo thumb;
Servo wrist;
Servo forearmBicep;




int potpin1 = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val1;    // variable to read the value from the analog pin

int potpin2 = 1;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val2;    // variable to read the value from the analog pin

int potpin3 = 2;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val3;    // variable to read the v   bmvbbalue from the analog pin

int potpin4 = 3;
int val4;     //Next value assigned to the pinky

int potpin5 = 4;
int val5;



void setup() 
{ 
  indexF.attach(11);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
  middleF.attach(10); // Same thing ^^
  ringF.attach(9);
  pinkyF.attach(6);
  thumb.attach(5);
} 

 // first define all of ur pots and servos




void loop() 
{ 
  val1 = analogRead(potpin1);            // reads the value of the potentiometer (value         between 0 and 1023) 
  val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value     between 0 and 180) 
  indexF.write(val1);                  // sets the servo position according to the scaled     value 


  val2 = analogRead(potpin2);
  val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179);
  middleF.write(val2);


  val3 = analogRead(potpin3);
  val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 179);
  ringF.write(val3);


  val4 = analogRead(potpin4);
  val4 = map(val4, 0, 1023, 0, 179);
  pinkyF.write(val4);


  val5 = analogRead(potpin5);
  val5 = map(val5, 0, 1023, 0, 179);
  thumb.write(val5);

  delay(27);  // waits for the servo to get there  

}

助けてくれてありがとう。これに慣れていなくてすみません:)

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// you will pass two arguments the pot you want to read and the servo you want to write to
void moveServo( potPin, servo ) 
{
    val = analogRead(potPin);
    val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
    servo.write(val);
} 

// calling the function

moveServo( potpin1, indexF );
于 2013-11-05T22:07:45.183 に答える