Ruby バージョン 2.0.0 を使用しており、soap4r (1.5.8) を使用しています。しかし、require "soap/wsdlDriver" をロードできませんでした。
Railsコンソールで使用しようとしていますが、
irb(main):001:0> require 'soap/rpc/driver'
=> false
irb(main):002:0> require 'soap/rpc/driver'
=> false
irb(main):003:0> require "soap/wsdlDriver"
=> false