javascript - ローカル座標を使用してオブジェクトを回転する方法

Question

ローカル座標を中心にオブジェクトを回転させる方法が見つかりません。回転プロパティを使用してみましたが、オブジェクトはワールド軸を中心に回転します。また、オブジェクトを移動し、位置 (0,0,0) に設定し、回転させて元の場所に戻そうとしましたが、機能しません。

方法が見つかりません。