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私は RQ-HUNO ヒューノイド (ロボット) で作業しています。C# プログラムから直接、リモートに存在するアクションを実行したいと考えています。

Arduino と IR-LED を使用して実行できることはわかっていますが、代わりに USB モードでテストしたいと考えています。

RobobuilderLib.dll を見つけましたが、送信されるコマンドのシーケンスを理解できません。ライブラリのクラスと機能に関する適切なドキュメントをインターネット上で見つけることができませんでした。

ここで誰かが私を案内してくれることを願っています。

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このファイルを読んでください: http://robosavvy.com/RoboSavvyPages/Robobuilder/RBC_over_Serial_Protocol_v1.13.pdf

シリアル プロトコルのしくみについて説明します。

于 2014-03-22T13:36:23.280 に答える