c++ - CvEM::getCovs 関数のアクセス違反

Question

2D データのガウス混合モデリングに cvEm を使用しています。train 関数を呼び出した後、True (トレーニングの成功に署名) が返され、分類結果 (異なるクラスターが異なる色で表示される) も妥当なように見えますが、クラスターの共分散行列を取得中にアクセス違反エラーが発生します!

関連するコード行は次のとおりです。

    CvEMParams params;
    params.covs      = NULL;
    params.means     = NULL;
    params.weights   = NULL;
    params.probs     = NULL;
    params.nclusters = NrGMMComponents;
    params.cov_mat_type       = CvEM::COV_MAT_GENERIC; // DIAGONAL, GENERIC, SPHERICAL
    params.start_step         = CvEM::START_AUTO_STEP;
    params.term_crit.max_iter = 300;
    params.term_crit.epsilon  = 0.001;
    params.term_crit.type     = CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS;
    //params.term_crit.type     = CV_TERMCRIT_ITER;

    // 2.2 Estimate GMM params for all <NrGMMComponents> Gaussian Mixture Components
    
    CvEM em_model;
    bool result = em_model.train( samples, Mat(), params, &labels);
    vector<cv::Mat> covs;
    em_model.getCovs(covs);  ////////////Access Violation here! :(