このコードを oncreate 関数で使用して、アプリ アイコンを押してナビゲーション ドロワーを開きました。
ActionBarDrawerToggle mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(
                this,                  /* host Activity */
                (DrawerLayout) findViewById(R.id.left_drawer), /* DrawerLayout object */
                getResources().getDrawable(R.drawable.ic_drawer),  /* nav drawer icon to replace 'Up' caret */
                getString(R.string.drawer_open),  /* "open drawer" description */
                getString(R.string.drawer_close)  /* "close drawer" description */
                ) {
            /** Called when a drawer has settled in a completely closed state. */
            public void onDrawerClosed(View view) {
                getActionBar().setTitle(R.string.title_activity_add);
            }
            /** Called when a drawer has settled in a completely open state. */
            public void onDrawerOpened(View drawerView) {
                getActionBar().setTitle(R.string.drawer_title);
            }
        };
「コンストラクタ ActionBarDrawerToggle(AddActivity, DrawerLayout, Drawable, String, String) は未定義です」と表示されるようになりました。android.support.v4.app.ActionBarDrawerToggle をインポートしました。問題はどこですか?