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画像検索エンジンを構築していますが、画像記述子を量子化してメモリ使用量を削減したいと考えています。OpenCVライブラリでSIFT記述子を量子化する最良の方法は何ですか? 最速の方法は何ですか?量子化誤差はどのように測定できますか?