シリアル ポートを介したシリアル通信を使用して Arduino ボードに接続する単純な Python コードがあります。
Pythonライブラリ「pyserial」を使用しています。Python2.7です
私は基本的に次のようなことをして接続を作成します
ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 115200)
この後、serial.write を使用して arduino ボードにコマンドを送信します。コマンドを読み取り、いくつかのモーターを動かす自家製のファームウェアがあります。
このコードは機能しています。現時点では機能しています。私は毎日何回も接続したり切断したりして、ロボットを操作しています。私は常にすべてをフラッシュします (serial.flush)。ある時点で、単に失敗します。接続しているように見えますが、何も実行していません。ある時点でシリアルポートが破損したようなものです。
コンピューターを再起動すると、すべて正常に動作します。
コンピューターを再起動せずに修正するにはどうすればよいですか?
USBケーブルを抜いてもダメ。