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Mathematica で微分方程式を解こうとしていますが、よくわかりません。方程式、私の試み、およびエラーメッセージを以下に示します。

式:

dp(t)/dt=rb(1-p(t))

試み:

b = .02;
d = .015;
r = .1;
h = 1;
t = 0;
Clear[p, t]
DSolve[{p'[t] == r*b*(1 - p[t]), p[0] == .01}, p[t], t]

エラー:

DSolve::deqn: Equation or list of equations expected instead of True in the first     argument {True,p[0]==0.01}. >>
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