pandas - Pandas データフレームを時系列に変換する

Question

私は Pandas DataFrame を持っています:

Out[57]: 
      lastrun           rate
0   2013-11-04 12:15:02   0
1   2013-11-04 13:14:50   4
2   2013-11-04 14:14:48   10
3   2013-11-04 16:14:59   16

それを毎時時系列に変換し、欠損値 (15:00) を補間して、次のようにしたいと思います。

2013-11-04 12:00:00   0
2013-11-04 13:00:00   4
2013-11-04 14:00:00   10
2013-11-04 15:00:00   13
2013-11-04 16:00:00   16

データフレームデータをパンダの時系列に変換/マッピングするにはどうすればよいですか?