android - BeagleBone ブラック Bluetooth は、パスキーなしで Android に接続します

Question

ubuntuがインストールされたビーグルボーンブラックがあります。Bluetooth USBドングルとすべてのBluetoothライブラリがあります。ペアリングと接続ピンを無効にしようとしています。つまり、Bluetooth を使用するものは何でもすぐに接続できるようにしたいということです。方法がわかりません。経験のある人は私を助けることができますか?

それができない場合は、0000 などのデフォルトのパスキーを使用して接続できるように、少なくとも作成したいと考えています。