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接触をリッスンするために を使用していContactListenerます。ボールと地面の間で衝突が検出された場合、ボールはクラスのvoid endContact()関数で提供される上向きの方向にインパルスを取得する必要があります。ContactListenerしかし、このインパルスは、どのインパルス値に対してもまったく効果がありません。ボールは、どのインパルス値でも同じ距離だけ跳ね返ります。私は何を間違っていますか。完全なコードは次のとおりです。

public class Game implements ApplicationListener {
     World world ;  
     Box2DDebugRenderer debugRenderer;  
     OrthographicCamera camera;  
     static final float BOX_STEP=1/60f;  
     static final int BOX_VELOCITY_ITERATIONS=8;  
     static final int BOX_POSITION_ITERATIONS=3;  
     static final float WORLD_TO_BOX=0.01f;  
     static final float BOX_WORLD_TO=100f;  
     Rectangle ball;
     Body body;

    @Override  
     public void create() {
          world = new World(new Vector2(0, -100), true);
          camera = new OrthographicCamera(); 

          camera.viewportHeight = 480;  
          camera.viewportWidth = 800;  
          camera.position.set(camera.viewportWidth * .5f, camera.viewportHeight * .5f, 0f);  
          camera.update();

          //Ground body  
          BodyDef groundBodyDef =new BodyDef();  
          groundBodyDef.position.set(new Vector2(0, 10));  
          Body groundBody = world.createBody(groundBodyDef);  
          PolygonShape groundBox = new PolygonShape();  
          groundBox.setAsBox((camera.viewportWidth) * 2, 10.0f);  
          groundBody.createFixture(groundBox, 0.0f);  

          //Dynamic Body  
          BodyDef bodyDef = new BodyDef();  
          bodyDef.type = BodyType.DynamicBody;  
          bodyDef.position.set(camera.viewportWidth / 8, camera.viewportHeight / 2);  
          body = world.createBody(bodyDef); 

          // create a Rectangle to logically represent the ball
          CircleShape dynamicCircle = new CircleShape();  
          dynamicCircle.setRadius(40f);  
          FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef();  
          fixtureDef.shape = dynamicCircle;  
          fixtureDef.density = 1.0f;  
          fixtureDef.friction = 0.0f;  
          fixtureDef.restitution =1f;
          body.createFixture(fixtureDef);
          debugRenderer = new Box2DDebugRenderer();  

          listener listener1=new listener();
          world.setContactListener(listener1);
     }
     @Override  
     public void render() {            
          Gdx.gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT);  
          debugRenderer.render(world, camera.combined);  
          world.step(BOX_STEP, BOX_VELOCITY_ITERATIONS, BOX_POSITION_ITERATIONS);


     }  
     class listener implements ContactListener 
     {

        @Override
        public void beginContact(Contact contact) {
            // TODO Auto-generated method stub

        }

        @Override
        public void endContact(Contact contact) {
            // TODO Auto-generated method stub
            body.applyLinearImpulse(0, 500000f, body.getWorldCenter().x, body.getWorldCenter().y, true);
            //body.setLinearVelocity(0,50000000);
            System.out.println("Collision detected");
        }

        @Override
        public void preSolve(Contact contact, Manifold oldManifold) {
            // TODO Auto-generated method stub

        }

        @Override
        public void postSolve(Contact contact, ContactImpulse impulse) {
            // TODO Auto-generated method stub

        } 

     }; 

     @Override  
     public void resize(int width, int height) {  
     }  
     @Override  
     public void pause() {  
     }  
     @Override  
     public void resume() {  
     }  
     @Override  
     public void dispose() {  
     }  
}
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2 に答える 2

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インパルスの影響がないのは、エンドコンタクト方式でインパルスを適用しようとしているためです。

box2d ContactListener メソッドでは、ボディのプロパティまたは位置を変更できません。

あなたはこのようにすることができます

boolean b;
 @Override
    public void endContact(Contact contact) {
        // TODO Auto-generated method stub
        //body.applyLinearImpulse(0, 500000f, body.getWorldCenter().x, body.getWorldCenter().y, true);
        //body.setLinearVelocity(0,50000000);
       b = true;
        System.out.println("Collision detected");
    }

メソッドを更新すると.....

if(b)
{
  body.applyLinearImpulse(0, 500000f, body.getWorldCenter().x, body.getWorldCenter().y, true);
}
于 2013-11-15T06:00:54.453 に答える