c - ヘッダー名の競合を処理する方法は?

Question

ヘッダーを含めるときに名前の競合を処理する方法は?

例えば：

#include "config.h" // from lib a
#include "config.h" // from lib b

ラッパーを作成すれば、型や関数との名前の競合を処理できるようになりました...しかし、そのような競合を処理するにはどうすればよいですか? この問題のラッパーを作成する方法はありますか?