java - JavaFX 8/C++で2つの3Dモデルを一致させる方法は?

Question

私は異なる位置に2つのモデルを持っています。目的は、それらを互いに一致させる (登録する) ことです。特定の機能は、この 2 つのモデルが完全に等しく (点と面は同じであるが、移動と回転が異なる)、点の量が異なるか、たとえば実質的に等しい (元のモデルとの違いがほとんどない) ことです。 ）。それはどのように行うことができますか？どのようなアルゴリズムを使用できますか? 特に JavaFX の実現に興味がありますが、C++ の実現も適しています。