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次のループの前に範囲ベースの for ループの次の要素にアクセスするにはどうすればよいですか?

のようなことを反復アプローチで行うことは知っていますがarr[++i]、範囲ベースの for ループで同じ結果を得るにはどうすればよいですか?

for (auto& cmd : arr) {
   steps = nextElement; //How do I get this nextElement before the next loop?
}

おそらく範囲ベースの for ループを使用すべきではないことは理解していますが、それがこのプロジェクトに提供されている要件です。

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