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UART3 の受信割り込みを有効にしましたが、データを送信するとすぐにハード フォールトが発生します。これが私がそれを初期化する方法です：

LPC_UART_TypeDef *uart;

LPC_SC->PCONP |= 1 << 25;
LPC_PINCON->PINSEL1 |= 0b1111 << 18;

uart = LPC_UART3;
uart->FCR = 0b111; // Reset FIFOs
uart->LCR = 0b10000011;
uart->DLL = 12;
uart->DLM = 0;
uart->FDR = 0xe5;
uart->LCR = 0b00000011;
uart->IER = 1; // Enable RBR interrupt

NVIC_EnableIRQ(UART3_IRQn);

GDB によると、私の ISR はヒットすらしていません。ベクトル テーブルの正しい場所にあり、正しいアドレスとビット 0 が設定されていることを確認しました (他のすべてのハンドラーと同様に、Thumb-2 モードの場合)。実際、ISR を空の関数に置き換えても、まだエラーが発生します。私の障害ハンドラからの出力は次のとおりです。

Hard fault FORCED 
   r0 = 0000000a
   r1 = 0000000b
   r2 = 000002ed
   r3 = 00000000
  r12 = 00000000
   lr = fffffffd
   pc = 00000000
  psr = 60000218
 BFAR = e000ed38
 CFSR = 00020000
 DFSR = 00000000
 AFSR = 00000000
SHCSR = 00070000

LRもPCもあまり役に立たないようです。これは私が追加した最初の IRQ です。他のすべてのベクター テーブル エントリは SysTick 以下です。

障害の原因を特定するにはどうすればよいですか?

ここに私のベクトルテーブルがあります:

.word zeptos_msp_top
.word zeptos_reset_isr
.word 0 /* NMI */
.word zeptos_hardfault_isr_shim
.word zeptos_memmanage_isr
.word zeptos_busfault_isr
.word zeptos_usagefault_isr
.word 0 /* Reserved */
.word 0 /* Reserved */
.word 0 /* Reserved */
.word 0 /* Reserved */
.word zeptos_svc_isr
.word 0 /* DebugMon */
.word 0 /* Reserved */
.word zeptos_pendsv_isr
.word zeptos_systick_isr
.word 0 /* WDT */
.word 0 /* Timer 0 */
.word 0 /* Timer 1 */
.word 0 /* Timer 2 */
.word 0 /* Timer 3 */
.word 0 /* Timer 4 */
.word 0 /* UART 0 */
.word 0 /* UART 1 */
.word 0 /* UART 2 */
.word zeptos_uart3_isr
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レジスタの0x00は、ベクトル テーブルの のPCように疑わしく見えます。0x00000000割り込みベクタ テーブルが正しいかどうかを確認してくださいUART3。lpc176x のハンドラは 24 の位置にあります。

テーブル エントリ((uint32_t*)0x00000)[24]は、ハンドラとサム ビットを指している必要があります。

于 2013-11-14T08:19:18.283 に答える