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PostgreSQLでcsvファイルからテーブルを更新するには? (バージョン 9.2.4)

コピーコマンドは挿入用です。しかし、テーブルを更新する必要があります。一時テーブルなしでcsvファイルからテーブルを更新するにはどうすればよいですか?
csvファイルから一時テーブルにコピーしたり、一時テーブルからテーブルを更新したりしたくありません。
そして、Oracle のようなマージ コマンドはありませんか?

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