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begin() メソッドを使用するための opencv リファレンス マニュアルを見ているときに、次の宣言にたどり着きました。

template<typename _Tp> MatIterator_<_Tp> Mat::begin()

私は C++ があまり得意ではありません。「MatIterator」とは何か、「_」を全体的に使用するとはどういうことなのかと思っていました。（C++では特別な意味がありますか）

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