Sphero 開発は初めてです。アプリ「Drive」を使用すると、キャリブレーションの前に Sphero を回転させ続けることができることがわかりました。誰でもそれを作る方法を知っていますか? [RKRollCommand sendCommandWithHeading:90 speed:0.01f stopped:YES] でヘッダーを調整してみましたが、90度回転するだけで、とにかく回転させられますか?
Sphero 開発は初めてです。アプリ「Drive」を使用すると、キャリブレーションの前に Sphero を回転させ続けることができることがわかりました。誰でもそれを作る方法を知っていますか? [RKRollCommand sendCommandWithHeading:90 speed:0.01f stopped:YES] でヘッダーを調整してみましたが、90度回転するだけで、とにかく回転させられますか?