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Sphero 開発は初めてです。アプリ「Drive」を使用すると、キャリブレーションの前に Sphero を回転させ続けることができることがわかりました。誰でもそれを作る方法を知っていますか? [RKRollCommand sendCommandWithHeading:90 speed:0.01f stopped:YES] でヘッダーを調整してみましたが、90度回転するだけで、とにかく回転させられますか?

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マクロの遅延と組み合わせた時間軸回転コマンドを使用してみてください。これは、ドライブ アプリで行う方法です。MacroLab には、これを示すマクロが少なくとも 1 つ組み込まれています。

于 2013-11-18T18:15:37.097 に答える