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センサーマネージャーでTYPE_ROTATION_VECTORを使用して、移動中の車両に搭載されたAndroidデバイスの傾きを取得しようとしています。

車両が急に加速または減速するまでは正常に機能し、その瞬間に少しおかしくなり、間違った値が返されます。

加速度を補正する方法はありますか、またはデバイスの加速度を考慮した生のセンサー データを使用して傾斜を測定する方法はありますか?

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