opencv - solvePnPRansac が異なる結果を返す

Question

solvePnPRansacAndroid アプリケーションで関数を使用します。同一の入力パラメーターを使用すると、異なる結果 (rvec、tvec、およびステータス) が返されます。

これは正常な動作ですか、それともメモリが破損していますか?

Answer 1

これは RANSAC では正常です: RANdom SAmple Consensus

ランダムは、実行ごとにわずかに異なる結果の原因となる部分です。