android - ナビゲーション ドロワーの開閉でボタン イメージを変更するにはどうすればよいですか

Question

ナビゲーション フラグメントのナビゲーション ボタンがあり、クリックするとアクティブになり、ナビゲーション ドロワー メニューが開きます。

クリックすると、次のようにアクティブになります。

ただし、ボタンをクリックせずにナビゲーションドロワーをスライドして開いても、ナビゲーションドロワーメニューが開いているときにボタンがアクティブになり、スライドして元に戻すとボタンがアクティブになるように、ナビゲーションドロワーに関連付けたい右から左へ、ボタンは赤/非アクティブになります。私が作業しようとしているコードは次のとおりです。

private boolean mIsNavigationOpen = false;
    private DrawerLayout drawerLayout;
    private NavigationPanelFragment dlDrawer;
    private ActionBarDrawerToggle actionBarDrawerToggle;
public boolean isNavigationOpen() {

        return mIsNavigationOpen;

    }
//----------Code for Navigation open logo button active/inactive instances
    @SuppressWarnings("deprecation")
    public void setNavigationOpen(final boolean isNavigationOpen) {
        this.mIsNavigationOpen = isNavigationOpen;
        final ImageButton mainButton = (ImageButton) findViewById(R.id.button_main);
        if(isNavigationOpen) {
            mainButton.setBackgroundResource(R.drawable.bg_helios_active);
        } else {
            mainButton.setBackgroundDrawable(null);
        }
@Override
    protected void onCreate(final Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main_activity);
        //----------Code for Navigation Drawer setup
        // 2. App Icon 
        drawerLayout = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
        // 2.1 create ActionBarDrawerToggle
                 actionBarDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, drawerLayout,
                            R.drawable.arrow_up, R.string.drawer_open, R.string.drawer_close){

                        /** Called when a drawer has settled in a completely closed state. */
                        public void onDrawerClosed(View view) {
                           // getActionBar().setTitle(NavigationPanelFragment.activeFragmentTitle);
                           // invalidateOptionsMenu(); // creates call to onPrepareOptionsMenu()
                        }

                        /** Called when a drawer has settled in a completely open state. */
                        public void onDrawerOpened(View drawerView) {
                         //   getActionBar().setTitle(NavigationPanelFragment.activeFragmentTitle);
                          //  invalidateOptionsMenu(); // creates call to onPrepareOptionsMenu()
                        }
                    };


                // 2.2 Set actionBarDrawerToggle as the DrawerListener
                drawerLayout.setDrawerListener(actionBarDrawerToggle);
          }
@Override
    protected void onPostCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onPostCreate(savedInstanceState);
        // Sync the toggle state after onRestoreInstanceState has occurred.
         actionBarDrawerToggle.syncState();
    }
private void setupOnClickListenerForMainButton() {
        final ImageButton mainButton = (ImageButton) findViewById(R.id.button_main);
        mainButton.setOnClickListener(new OnClickListener() {

            @Override
            public void onClick(final View v) {
                toggleNavigationPanel();


            }
        });
    }
@Override
    public boolean onMenuItemSelected(final int featureId, final MenuItem item) {
        switch (item.getItemId()) {
            case android.R.id.home:
                toggleNavigationPanel();
                break;

            default:
                break;
        }
        return super.onMenuItemSelected(featureId, item);
    }
public void onNewsClicked(final View view) {
        if(mIsNavigationOpen) {
            toggleNavigationPanel();
        }

        if (isFragmentVisible(NewsFragment.TAG_NEWS_FRAGMENT)) {
            return;
        }

        FragmentStackManager.getInstance().clearBackStack(getSupportFragmentManager());
        mActiveFragment = NewsFragment.newInstance(getSupportFragmentManager());
        updateActionBarTitle();
        //For swipe action close drawer on button click
         drawerLayout.closeDrawer(R.id.drawer);
    }
public void onListsClicked(final View view) {
        if(mIsNavigationOpen) {
            toggleNavigationPanel();
        }

        if (isFragmentVisible(ListsContainerFragment.TAG_LIST_CONTAINER_FRAGMENT)) {
            return;
        }

        FragmentStackManager.getInstance().clearBackStack(getSupportFragmentManager());
        mActiveFragment = ListsContainerFragment.newInstance(getSupportFragmentManager());
        updateActionBarTitle();
        //For swipe action close drawer on button click
        drawerLayout.closeDrawer(R.id.drawer);
    }
private void toggleNavigationPanel() {
        //final FragmentStackManager manager = FragmentStackManager.getInstance();
        if (mIsNavigationOpen) {
            //NavigationPanelFragment.removeInstance(getSupportFragmentManager());
            updateActionBarTitle();
            drawerLayout.closeDrawer(R.id.drawer);
        } else {
            drawerLayout.openDrawer(R.id.drawer);
            final TextView title = (TextView) findViewById(R.id.main_title);
            title.setText(getString(R.string.title_applications));
            //NavigationPanelFragment.newInstance(getSupportFragmentManager(), manager.getTopTitle());
        }


        setNavigationOpen(!mIsNavigationOpen);
    }

main_button と togglenavigationpanel に集中することをお勧めします。if(drawerlayout.isdraweropen(R.id.drawer)){closedrawerlayout...} という条件を追加しましたが、うまくいきませんでした。誰かが同じことについて何か考えを持っているかどうか疑問に思っていましたか?

ありがとう！