私はこれを必要以上に難しくしていると確信しています。
ベクトルを持っている...
vector<Joints> mJointsVector;
...次のようにパターン化された構造体で構成されています。
struct Joints
{
string name;
float origUpperLimit;
float origLowerLimit;
};
「std::find」で mJointsVector を検索して、文字列名で個々のジョイントを見つけようとしています。これまでのところ運はありませんが、少なくとも概念的には次の例が役に立ちました。
誰かが私を正しい方向に向けることができますか?