私は、Android フォンと、USB 通信に FTDI チップ (FT232R) を使用するマイクロコントローラーとの間でデータを交換できるようにするプログラムに取り組んでいます。これまでのところ、アプリケーションの残りの部分に影響を与えずに USB 通信を実行できるスレッドを作成できました。さらに、初期化と FTDI デバイスへのデータ送信の両方に成功しましたが、デバイスからデータを読み取ることができないようです。100 ミリ秒ごとに 4 バイトのパケットを送信するように USB デバイスを設定して、パケットを読み取ってバスにエコー バックできるかどうかを確認しました。ただし、データを読み取ることができません。
デバイス側では、4 バイトの ASCII パケット ''a''b''c''d' を 100 ミリ秒ごとに送信しています。ホスト側、具体的には USB スレッドで、このデータを受信できるかどうかを確認しようとしています。受信バッファーの最初の位置が、送信されている文字 (a、b、c、または d) のいずれかと等しいかどうかを確認する while ループ内でデータを読み取っています。これを行った理由は、データがごちゃ混ぜになっている疑いがあったからです。while ループ内では、毎回バッファがクリアされます。次に、bulkTransfer 関数が呼び出されてデータの受信を試みます。正しく理解できれば、64 バイトを受信するか、1000 ミリ秒が経過するまで (タイムアウト) データを受信します。次に、バッファの最初の要素にある 4 文字のいずれかをチェックして、送信されたデータを受信したかどうかをチェックします。文字を検出すると、while ループが終了し、バッファから最初の 4 文字をバスに送信します。ただし、ロジック アナライザーでバスを監視していますが、ホストからの送信をまったく検出できず、データを受信していないことがわかります。どんな助けでも大歓迎です。この時点に到達するために多くの作業を行いましたが、行き詰まっているようです。ありがとうございました。この時点に到達するために多くの作業を行いましたが、行き詰まっているようです。ありがとうございました。この時点に到達するために多くの作業を行いましたが、行き詰まっているようです。ありがとうございました。
USB スレーブ コード (C プログラム)
while(1)
{
__delay_ms(100);
unsigned char response[4] = {0};
response[0] = 'a';
response[1] = 'b';
response[2] = 'c';
response[3] = 'd';
send_UART(4, response);
}
Android コード
public class MainActivity extends Activity
{
// Developer Notifications
private boolean developer_notifications = true;
// Sensor Constants
public static int temperature;
public static int humidity;
public static int lpg;
public static int alcohol;
// Layout
ListView listView;
// USB
UsbDevice USBDevice_s;
UsbDeviceConnection USBDeviceConnection_s;
UsbEndpoint USBEndpoint_s_control;
UsbEndpoint USBEndpoint_s_data;
UsbEndpoint USBEndpoint_s_data_out = null;
UsbEndpoint USBEndpoint_s_data_in = null;
UsbInterface USBInterface_s_control;
UsbInterface USBInterface_s_data;
UsbManager USBManager_s;
UsbRequest USBRequest_s;
ByteBuffer USBBuffer_s;
public static int USBBuffer_s_length;
private static final byte[] USBBuffer_s_received_data = new byte[]{ (byte)0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
//USBBuffer_s_received_data = 0;
// Communication Flags
public static int Sense_Sensor_ID_Request = 0;
public static int Sense_Sensor_ID_Response = 0;
// Thread
private Thread USB_Communication_Handler;
public static int threadflag = 0;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
// Initialize Interface
Model.LoadModel();
listView = (ListView) findViewById(R.id.listView);
String[] ids = new String[Model.Items.size()];
for (int i= 0; i < ids.length; i++)
{ids[i] = Integer.toString(i+1);}
ItemAdapter adapter = new ItemAdapter(this,R.layout.row, ids);
listView.setAdapter(adapter);
// Developer Notifications
developer_notifications = true;
if ((developer_notifications))
{Toast.makeText(this,"Developer Notifications Enabled", Toast.LENGTH_LONG).show();}
// Begin USB Configuration | Grab Device List
USBManager_s = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
HashMap<String, UsbDevice> deviceList = USBManager_s.getDeviceList();
Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
while(deviceIterator.hasNext())
{USBDevice_s = deviceIterator.next();}
Intent Intent_s = getIntent();
String action = Intent_s.getAction();
USBDevice_s = (UsbDevice) Intent_s.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
// Upon Device Attachment
if (UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED.equals(action))
{
initialize_USB();
USB_Communication_Handler();
}
else if (UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action))
{
USBDevice_s = (UsbDevice) Intent_s.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
if (USBDevice_s != null)
{
USBDeviceConnection_s = USBManager_s.openDevice(USBDevice_s);
//USBDeviceConnection_s.releaseInterface(USBInterface_s);
USBDeviceConnection_s.close();
Toast.makeText(this,"Device Removed, Interface Released", Toast.LENGTH_LONG).show();
}
return;
}
//Layout / GUI Created - wait for USB data...
temperature = 1; humidity = 63; lpg = 5000; alcohol = 500;
Model.LoadModel();
ItemAdapter adapter2 = new ItemAdapter(this,R.layout.row, ids);
listView.setAdapter(adapter2);
adapter.notifyDataSetChanged();
}
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
return true;
}
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
switch (item.getItemId()) {
case R.id.action_settings:
//Toast.makeText(this, "Exiting", Toast.LENGTH_SHORT)
// .show();
android.os.Process.killProcess(android.os.Process.myPid());
finish();
break;
default:
break;
}
return true;
}
//@Override
public void initialize_USB()
{
USBInterface_s_control = USBDevice_s.getInterface(0);
USBDeviceConnection_s = USBManager_s.openDevice(USBDevice_s);
USBDeviceConnection_s.claimInterface(USBInterface_s_control, true);
if ((developer_notifications))
{Toast.makeText(this,"Sense found ("+USBDevice_s.getDeviceName()+")", Toast.LENGTH_LONG).show();}
// Send Initialization Packets
if (USBDeviceConnection_s != null && USBDeviceConnection_s.claimInterface(USBInterface_s_control, true))
{
// Reset, Clear RX/TX, & Set Baudrate
USBDeviceConnection_s.controlTransfer(0x40, 0, 0, 0, null, 0, 0);
USBDeviceConnection_s.controlTransfer(0x40, 0, 1, 0, null, 0, 0);
USBDeviceConnection_s.controlTransfer(0x40, 0, 2, 0, null, 0, 0);
USBDeviceConnection_s.controlTransfer(0x40, 0x03, 0x4138, 0, null, 0, 0);
if ((developer_notifications))
{Toast.makeText(this,"Sense Enumerated & Initialized", Toast.LENGTH_LONG).show();}
}
// Grab Interface | Grab Endpoints | Configure for Data Exchange
USBInterface_s_data = USBDevice_s.getInterface(0);
for (int i = 0; i < USBInterface_s_data.getEndpointCount(); i++)
{
if (USBInterface_s_data.getEndpoint(i).getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK)
{
if (USBInterface_s_data.getEndpoint(i).getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN)
USBEndpoint_s_data_in = USBInterface_s_data.getEndpoint(i);
else
USBEndpoint_s_data_out = USBInterface_s_data.getEndpoint(i);
}
}
USBBuffer_s_length = USBEndpoint_s_data_in.getMaxPacketSize();
USBBuffer_s = ByteBuffer.allocate(USBBuffer_s_length);
if ((developer_notifications))
{Toast.makeText(this,"Ready for Data Exchange", Toast.LENGTH_LONG).show();}
//USBDeviceConnection_s.bulkTransfer(USBEndpoint_s_data_out, new byte[] { 0x64 }, 1, 0);
}
public void send_data_USB()
{}
public void receive_data_USB()
{}
public void send_data_USB()
{}
public void receive_data_USB()
{}
public void USB_Communication_Handler()
{
USB_Communication_Handler = new Thread()
{
public void run()
{
while(USBBuffer_s_received_data[0] != 'a' || USBBuffer_s_received_data[0] != 'b' ||USBBuffer_s_received_data[0] != 'c' ||USBBuffer_s_received_data[0] != 'd')
{
for(int i = 0 ; i < USBBuffer_s_received_data.length ; i++)
{
USBBuffer_s_received_data[i] = '\0';
}
//USBDeviceConnection_s.bulkTransfer(USBEndpoint_s_data_in, USBBuffer_s_received_data, 0, 8, 500);
//USBDeviceConnection_s.bulkTransfer(USBEndpoint_s_data_out, USBBuffer_s_received_data, 0, 8, 500);
USBDeviceConnection_s.bulkTransfer(USBEndpoint_s_data_in, USBBuffer_s_received_data, 64, 1000);
}
USBDeviceConnection_s.bulkTransfer(USBEndpoint_s_data_out, USBBuffer_s_received_data, 4, 500);
}
}
};
USB_Communication_Handler.start();
}
}