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マスター & スレーブ構成で SPI を介して 2 つの STM32F4 ディスカバリー ボード間で通信しようとしています。私はすでにマスター用のコードを持っていますが、スレーブ用の SPI 初期化で行う必要がある変更について少し混乱しています。

また、スレーブが常に RXNE レジスタをポーリングするのではなく、マスターがデータを送信するたびに割り込みを実装したいと考えています。ただし、SPI 用の NVIC の正確な構成はわかりません。

以下はマスターの構成コードです

void init_SPI1(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

    // enable clock for used IO pins
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    /* configure pins used by SPI1
     * PA5 = SCK
     * PA6 = MISO
     * PA7 = MOSI
     */
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // connect SPI1 pins to SPI alternate function
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);

    // enable clock for used IO pins
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

    /* Configure the chip select pin
       in this case we will use PE7 */
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

    GPIOE->BSRRL |= GPIO_Pin_7; // set PE7 high

    // enable peripheral clock
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    /* configure SPI1 in Mode 0 
     * CPOL = 0 --> clock is low when idle
     * CPHA = 0 --> data is sampled at the first edge
     */
    SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // set to full duplex mode, seperate MOSI and MISO lines
    SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;     // transmit in master mode, NSS pin has to be always high
    SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // one packet of data is 8 bits wide
    SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;        // clock is low when idle
    SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;      // data sampled at first edge
    SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft | SPI_NSSInternalSoft_Set; // set the NSS management to internal and pull internal NSS high
    SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; // SPI frequency is APB2 frequency / 4
    SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;// data is transmitted MSB first
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct); 

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // enable SPI1
}

リファレンス マニュアルには、マスターと同じように CPOL および CPHA ビットを構成する必要があると記載されています。これは、MSB/LSB ファースト フレーム フォーマットにも当てはまります。これとは別に、残りの設定方法がわかりません。

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使用するスレーブ選択方法に基づいて、モードをSPI_Mode_Slave(ちなみに、SPI_Mode_Master暗黙のうちにSPI_NSSInternalSoft_Set) に変更する必要があります。SPI_NSS

  • を使用する場合はSPI_NSS_Hard、適切なピンAF/ODをプルアップ (外部プルアップ抵抗がない場合) として設定し、それを をAF使用して接続しGPIO_PinAFConfigます。
  • スレーブが 1 つしかない場合は、 を使用SPI_NSS_Softします: 自動的に選択されます ( を設定しない場合SPI_NSSInternalSoft_Set)。
  • スレーブ選択に非標準ピンを使用する場合は、スレーブ選択でEXTI割り込みを受信し、ソフトウェアで内部NSSをリセットするように構成しSPI_NSSInternalSoft_Resetます。

最後のものはお勧めできません。

そのため、簡単な構成を使用するにはNSS_Soft(永続的に選択)。複数のスレーブがある場合は、 を使用しますNSS_Hard。

また、GPIO を構成する必要があります。SCKマスターでは出力、スレーブでは AF 入力でMOSIある必要があります。マスターで入力し、スレーブで出力する必要があります。スレーブに入力する必要があります。AF/PPMISOAFAF/PPNSSAF

于 2014-01-10T20:07:52.157 に答える