2

そのため、私はカーネル ドライバーに関してまったくの初心者であり、ioremap 関数について質問があります。

ARM Cortex-M3 と FPGA ファブリックを搭載した SoC 上のカスタム VHDL モジュールで定義されたいくつかのレジスタにアクセスするためのドライバーを作成しています。例を見て、ioremap を使用する必要があると考えましたが、Cortex-M3 には MMU がないため、次の例のようにポイントがわかりません。

/* Physical addresses */
static u32* rcu_trig_recv_physaddr = ((u32 *) 0x50040000);
static int  rcu_trig_recv_size     = 0x10; // size of 16 for testing 
/* Virtual addresses */
static u32* rcu_trig_recv_virtbase = NULL;
/*removed code not relevant for the question*/
static int __init rcumodule_init(void)
{
    int iResult = 0; // holding result of operations
    u32 buffer;     

    // Register the driver
    iResult = register_chrdev(rcuc_majorID, "rcuc", &rcuc_fops);
    if (iResult < 0) {
        printk(KERN_INFO "module init: can't register driver\n");
    }
    else{
        printk(KERN_INFO "module init: success!\n");
    }

    // Map physical address to virtual address
    if(rcu_trig_recv_size){
        rcu_trig_recv_virtbase = (u32*) ioremap_nocache( (u32 *)rcu_trig_recv_physaddr, rcu_trig_recv_size );
        printk("Remapped TRGRECV from 0x%p to 0x%p\n", rcu_trig_recv_physaddr, rcu_trig_recv_virtbase);
    }
    // try to read some stuff, expecting 0x17240f09  
    buffer = readl(rcu_trig_recv_virtbase);
    printk("read %lx, at 0x%p\n", buffer, rcu_trig_recv_virtbase);

    return iResult;
}

ドライバーを insmod すると、これが返されます。

# insmod trigger.ko 
module init: success!
Remapped TRGRECV from 0x50040000 to 0x50040000
read 17240f09, at 0x50040000

これによると、代わりに物理アドレスを読み取ったほうがよいでしょう。それとも、それは悪い考えであり、より良い方法でレジスタをいじる必要がありますか?

4

1 に答える 1

1

コードを別のデバイスで使用する必要がないことがわかっている場合は、これを回避できる可能性がありますが、ioremap() を使用し続ける方がはるかに安全です。メモリ マップド IO によって提供されるポインターの取得と使用に基づいてコードを作成すると、ハードコードされた物理アドレスを使用するよりも、コードの移植性と保守性が向上します。

このコードを別のデバイスに持ち込む予定がない場合でも、物理アドレスを使用すると、同じラインの新しいチップにアップグレードするだけでコードが壊れる可能性があります。

于 2014-07-14T22:49:58.217 に答える