r - R の非線形回帰

Question

私はRの初心者です.次の1次減衰時系列式で非線形回帰フィッティングを行いたいです:

y = a*exp^(-kt)

この非線形フィッティングを行うためのスクリプトとプロセスを誰かに見せてもらえますか? ありがとう！