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Arduino megaでタイマー割り込みにADXL345を使いたいです。

しかし、それはうまくいきません。

これが私のコードです:

    #include <Wire.h>

    #define Register_ID 0
    #define Register_2D 0x2D
    #define Register_X0 0x32
    #define Register_X1 0x33
    #define Register_Y0 0x34
    #define Register_Y1 0x35
    #define Register_Z0 0x36
    #define Register_Z1 0x37

    int ADXAddress = 0xA7>>1;
    int reading = 0;
    int val = 0;
    int X0,X1,X_out;
    int Y0,Y1,Y_out;
    int Z1,Z0,Z_out;
    double Xg,Yg,Zg;

    unsigned long t1, t2;

    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);
      Wire.begin();  //初始化I2C
      delay(100);
      Wire.beginTransmission(ADXAddress);
      Wire.write(Register_2D);
      Wire.write(8);
      Wire.endTransmission();

      delay(500);

      noInterrupts();           // disable all interrupts

      TCCR1A = 0;
      TCCR1B = 0;
      TCNT1  = 0;
      OCR1A = 2500;            // compare match register //250 = 1ms//500=2ms
      TCCR1B |= (1 << WGM12);   // CTC mode
      TCCR1B |= (1 << CS10) + (1 << CS11);    // 64 prescaler 
      TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // enable timer compare interrupt

      interrupts();             // enable all interrupts


    }

    void loop()
    {

      Serial.println(Z_out);

      delay(500);  


    }

    ISR(TIMER1_COMPA_vect){

      Wire.beginTransmission(ADXAddress);
      Wire.write(Register_Z0);
      Wire.write(Register_Z1);
      Wire.endTransmission();
      Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
      if(Wire.available()<=2);
      {
        Z0 = Wire.read();
        Z1 = Wire.read();
        Z1 = Z1<<8;
        Z_out = Z0+Z1;
      }

    }

ISR() 関数は 1 ミリ秒ごとに実行されますが、ISR() のコードは 650 マイクロ秒しかかかりません。

なぜうまくいかなかったのかわかりません。

loop() ですべてのことを行うと、正常に動作します。

誰でも私を助けることができますか？

前もって感謝します、

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2 に答える 2

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ISR で I2C 通信を処理する必要があります。タイマー割り込みを使用してフラグの値を変更してみてください。メインループでそのフラグを確認し、値を読み取ります。

于 2014-12-01T01:44:59.157 に答える
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割り込みが無効になっているため、ISR 内で Wire ライブラリを使用することはできません。Wire ライブラリは割り込みを使用します。

于 2014-03-19T08:37:16.017 に答える