matplotlib - matplotlib ベースマップでスケールバーを使用する

Question

from mpl_toolkits.basemap import Basemap
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

m = Basemap(projection='cyl',resolution='c',area_thresh=10,llcrnrlon=-180,urcrnrlon=180,\
    llcrnrlat=-90,urcrnrlat=90)
m.etopo()

実際、スケール バーを表示するために必要な lat、lon、lat0、および lon0 パラメータを指定する方法がわかりませんでした。それらを提供する方法は？

map.drawmapscale(????,barstyle='simple',units='km',fontsize=9,labelstyle='simple',fontcolor='k')

でのチュートリアル

http://matplotlib.org/basemap/api/basemap_api.html次のように説明します。

drawmapscale(lon, lat, lon0, lat0, length, barstyle='simple', units='km', fontsize=9, yoffset=None, labelstyle='simple', fontcolor='k', fillcolor1='w', fillcolor2='k', ax=None, format='%d', zorder=None)

誰かが私を助けてくれれば幸いです。