Linux で OpenDDS 3.4.1 を使用しており、IDL を手動でコンパイルしようとしています。これは、プロジェクトのビルド システムが既にあり、必要なファイルを生成して統合したいからです。ここに私が使用しているテスト IDL があります。
#include "orbsvcs/TimeBase.idl"
module StockQuoter {
#pragma DCPS_DATA_TYPE "StockQuoter::Quote"
#pragma DCPS_DATA_KEY "StockQuoter::Quote ticker"
struct Quote {
string ticker;
string exchange;
string full_name;
double value;
TimeBase::TimeT timestamp;
};
};
次に、次のように IDL をコンパイルします。
$ opendds_idl ./StockQuoter.idl
processing ./StockQuoter.idl
$ tao_idl -I$DDS_ROOT/DDS -I$TAO_ROOT/orbsvcs ./StockQuoter.idl
processing ./StockQuoter.idl
しかし、生成された IDL で tao_idl を使用するようになると、次のようになります。
$tao_idl -I$DDS_ROOT/DDS -I$TAO_ROOT/orbsvcs ./StockQuoterTypeSupport.idl
.../ACE_wrappers/bin/tao_idl: "./StockQuoterTypeSupport.idl", line 21: module must contain at least one declaration: ::StockQuoter
.../ACE_wrappers/bin/tao_idl: "./StockQuoterTypeSupport.idl", line 21: module must contain at least one declaration: ::StockQuoter
.../ACE_wrappers/bin/tao_idl: "./StockQuoterTypeSupport.idl", line 21: module must contain at least one declaration: ::StockQuoter
.../ACE_wrappers/bin/tao_idl: "./StockQuoterTypeSupport.idl", line 21: module must contain at least one declaration: ::StockQuoter
もちろん、この結果は、必要なオブジェクトが欠落しているため、pub/subs に型サポートを登録できないことを意味します。これは、StockQuoterTypeSupport.idl ファイルを見て確認できます。opendds_idl パラメータについて OpenDDS dev guide の第 8 章を見ましたが、何も機能していないようです。何か案は?
編集:
生成された IDL StockQuoterTypeSupport.idl は次のとおりです。
/* Generated by .../DDS/bin/opendds_idl version 3.4.1 (ACE version 5.6a_p14)
running on input file ./StockQuoter.idl*/
#ifndef OPENDDS_IDL_GENERATED_STOCKQUOTERTYPESUPPORT_IDL_X54N2R
#define OPENDDS_IDL_GENERATED_STOCKQUOTERTYPESUPPORT_IDL_X54N2R
#include "./StockQuoter.idl"
#include "dds/DdsDcpsInfrastructure.idl"
#include "dds/DdsDcpsPublication.idl"
#include "dds/DdsDcpsSubscriptionExt.idl"
#include "dds/DdsDcpsTopic.idl"
#include "dds/DdsDcpsTypeSupportExt.idl"
/* Begin MODULE: StockQuoter */
/* Begin STRUCT: Quote */
module StockQuoter {
};
/* End STRUCT: Quote */
/* End MODULE: StockQuoter */
#endif /* OPENDDS_IDL_GENERATED_STOCKQUOTERTYPESUPPORT_IDL_X54N2R */