android - 加速度計を制御し、Android リモート制御車で使用する方法

Question

Androidフォンを使ってリモコンカーを運転したいです。私はBluetoothイヤホンをレシーバーとして使用しました。私の電話は DTMF トーンを送信し、それがイヤホンで受信されると、マイクロコントローラーによって分析され、車のモーターのオン/オフが行われます。

私は加速度計を使用して電話の動きを検出しました...（前/左/右/後ろ）、動きごとに特定のDTMFトーンを再生します。

それはすべて動作しますが、問題があります:

センサーの値が連続的に変化するため、トーンがたくさん再生されます。

質問: トーンを 1 回だけ再生するにはどうすればよいですか?? （コードのように）

コードは次のとおりです。

 X = (TextView)findViewById(R.id.x);
    Y = (TextView)findViewById(R.id.y);
    Z = (TextView)findViewById(R.id.z);

    toneGenerator= new ToneGenerator(AudioManager.STREAM_DTMF,ToneGenerator.MAX_VOLUME);



    sel = new SensorEventListener(){  
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

        }  

        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {  

              float[] values = event.values; 
              float x = values[0];  
              float   xx = Math.round(x) ;
              float y = values[1]; 
              float   yy = Math.round(y) ;
              float z = values[2];  
              float   zz = Math.round(z) ;

              X.setText("x:" + xx);  

              Y.setText("y:" + yy);
              Z.setText("z:" + zz);

              if (xx>-1 & xx<1 & zz>3 & zz<8 ) {
                state.setText ("normal");

                toneGenerator.startTone(ToneGenerator.TONE_DTMF_5);


                   new CountDownTimer(50, 500) { 
                    public void onTick(long millisUntilFinished) { } 
                    public void onFinish() { 
                     toneGenerator.stopTone();
                  }}.start();
              }

              if (xx>-1 & xx<1 & zz>8 ) {

                state.setText ("front");

                     toneGenerator.startTone(ToneGenerator.TONE_DTMF_2);
                       new CountDownTimer(50, 500) { 
                        public void onTick(long millisUntilFinished) { } 
                        public void onFinish() { 
                         toneGenerator.stopTone();
                      }}.start();

助言がありますか ？？？