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Box2D 2.2.0 を使用して、Box2D を使用したゲームに取り組んでいます。プレイヤーは AABB を撃ちます。各 step() で、AABB を移動し、b2World->QueryAABB( &queryCallback, aabb ) を介して衝突を処理します。しかし、私のゲームの世界はチェーン シェイプで構成されています。したがって、b2World->QueryAABB は、傾斜したチェーン形状の AABB のみを検出します。したがって、現時点での私の目標は、ReportFixture() から子インデックスを取得して、チェーンシェイプの指定されたエッジに対して AABB をテストできるようにすることです。

私はこれを見つけました: http://www.box2d.org/forum/viewtopic.php?f=3&t=8902

その投稿に続いて、以下のコードに示すように、Report Fixture に子インデックスを追加しました。

私の問題は、childIndex を取得すると、常に -1082069312、-1053558930、-1073540884 のようなものになることです。

//in b2WorldCallbacks.h
class b2QueryCallback
{
public:
   virtual ~b2QueryCallback() {}

   /// Called for each fixture found in the query AABB.
   /// @return false to terminate the query.
   virtual bool ReportFixture(b2Fixture* fixture, int32 childIndex) = 0;
};

と

//in b2World.cpp
struct b2WorldQueryWrapper
{
   bool QueryCallback(int32 proxyId)
   {
      b2FixtureProxy* proxy = (b2FixtureProxy*)broadPhase->GetUserData(proxyId);
      return callback->ReportFixture(proxy->fixture, proxy->childIndex);
   }

   const b2BroadPhase* broadPhase;
   b2QueryCallback* callback;
};

ここに私の b2QueryCallback があります:

class MyQueryCallback : public b2QueryCallback {

    public:
        vector<b2Fixture*> foundFixtures;
        vector<int32> foundIndex;

        bool ReportFixture(b2Fixture* fixture, int32 childIndex) {
            foundFixtures.push_back ( fixture );
            foundIndex.push_back( childIndex );
            return true;
        }
};

テストベッドで:

// PolyShapes.h, line 85
bool ReportFixture(b2Fixture* fixture, int32 childIndex)

と

//Test.cpp, line 113
bool ReportFixture(b2Fixture* fixture, int32 childIndex)
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すべてを正しく行っているようです。私の疑いでは、プロジェクトの一部が新しく変更されたヘッダーで完全に再コンパイルされていないため、ReportFixture の 2 番目のパラメーターが渡されていない可能性があります。つまり、呼び出し元のコードは関数の元の単一パラメーター バージョンを引き続き使用しているため、childIndex が呼び出しスタックにプッシュされることはありません。

ひょっとしてXcodeを使っていますか？Xcode は、ヘッダーがプリコンパイルされている場合にこれを台無しにするのに優れています。更新が必要な時期を検出しません。クリーニングと再構築に加えて、「派生データ」を削除することもできます。Apple からのもう 1 つのすばらしいアイデアで、善意であると確信していますが、実装は急いでいるようです。どうやら、[派生データ] を削除するオプションを [ビルド] および [クリーン] オプションと一緒に配置するのはあまりにも明白なので、オーガナイザー ウィンドウの [プロジェクト] タブで非表示にすることができます。</rant>

于 2013-12-16T10:47:56.377 に答える