java - JAVA - GPS RECEPTOR がコンソールで奇妙な/エンコードされたフレームを送信する

Question

NMEA フレームを送信する GPS レセプタがあります。私のコードはこれらのものを取得しますが、本当に奇妙な形式です:

ここに画像の説明を入力

受容体が受信した NMEA フレームを確認するためにPuTTYを使用していますが、問題はありません。

ここに画像の説明を入力

編集 - これが私が使用しているコードです:

public class GPSFrame extends Observable implements Runnable
{
    static Thread myThread=null;
    static BufferedReader br;
    static BufferedWriter wr;
    static PrintWriter out;
    static InputStreamReader isr;
    static OutputStreamWriter osw;
    static java.io.RandomAccessFile port; 


    /**  CONSTRUCTOR **/
    public  GPSFrame()
    {    
         myThread=new Thread(this);
    }

    public void start()
    {
        try 
        {
            port=new java.io.RandomAccessFile("COM5","rwd");
            port.writeBytes("\r\n");
            port.writeBytes("c,31,0,0,5\r\n");
            port.writeBytes("T,1000,1\r\n");
        }
        catch (Exception e){ System.out.println("start "+e.toString()); }
        // The thread start automatically run() method
        myThread.start();
    }

/**********************************************************************************************
 *************************** RETRIEVE GPS FRAMES AND SEND TO SERVEUR **************************
 **********************************************************************************************/
    public void run() 
    {
        System.out.println("lecture COM...");
        // INFINIT LOOP - GPSFrame is always listening for the GPS receptor
        for(;;)
        {
            String st = null;
            try 
            {
                st=port.readLine();
                String[]gpsframe=st.split(",");

                /* IMPORTANT - DON'T FORGET SETCHANGED() or GPSFrame'll never
                 * notify UPDATE() ServerBoard method - We'll never see any changes */
                setChanged();
                notifyObservers(st);

            } 
            catch (IOException e){ System.out.println(e.getMessage()); }
            // Show in console
            System.out.println(st);
        }
    }   
}

編集：

最初にPuTTY で GPS フレームを読み取ってアプリケーションを起動すると、コンソールに正しい GPS フレームが表示されます。しかし、最初にアプリケーションで GPS フレームを読み取ろうとすると、フレームがエンコードされてしまいます。

このフォームでフレームを取得できない理由がわかりません。誰かがこの問題を解決するために私を案内してもらえますか?

よろしくお願いします！

よろしく、

トフウ

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私は私の問題の解決策を見つけました! :D

RandomAccessFile を使用して COM ポートを読み取ったため、私のコードには少し問題があります。この方法では、レセプタから送信されたフレームを読み取ることができますが、正しくはできません。解決しました、私はする必要がありますがCONFIGURE the COM PORT、これは RandomAccessFile では不可能です。

構成テストを行いました：

DATABITS_5 または DATABITS_6 で、次のようなフレームを受け取りました。

$% () :2 ")1" 2
しかし、DATABITS_7 または DATABITS_8 では、良好なフレームを受信しました。

$GPRMC,100409.000,A,4858.018,N,00150.999,E,0.0,0.0,201213,0.0,W*70 $GPGGA,100409.000,4858.01754,N,00150.99913,E,1,15,0.7,034.92,M,47. 、M、、*66

デフォルトでは、Databits または 5 または 6 で構成されていると思います。そのため、自分自身でポートを構成する方が適切です。

COMポートを構成する方法（または方法の1つ？）は、SerialPortを使用することです。

これは非常に役立つ解決策です(この例では、イベントモードでデータを読み取っていますが、フローモードを使用できます。それについては、以下の 2 番目のリンクを参照してください)。

public class GPScom implements SerialPortEventListener
{
    private String portcom;
    private CommPortIdentifier portid=null; 
    private SerialPort serialport; 
    private BufferedReader fluxgps; // Reading flow port where the GPS is connected

        public static void main(String[]args)
    {
        // Driver initialization
        Win32Driver driver=new Win32Driver();
        driver.initialize();

        GPScom gpscom=new GPScom();
        gpscom.listPort();
    }

    // Scanning all available ports
    public void listPort()
    {
        Enumeration listport=CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
        int typeport;
        String GPSPortCOM;

        while(listport.hasMoreElements())
        {
            portid=(CommPortIdentifier)(CommPortIdentifier)listport.nextElement();
            if(portid.getPortType()==CommPortIdentifier.PORT_SERIAL)
            {
                System.out.println("Port Name : "+portid.getName());
                System.out.println("User : "+portid.getCurrentOwner());
                System.out.println("Use ? : "+portid.isCurrentlyOwned());
                System.out.println("Port type : "+portid.getPortType());

                this.ModeEvenement(portid.getName());
            }
        }
    }

    // Initialization of the port
    public void ModeEvenement(String portcom)
    {
        // Retrieve ID Port
        try{portid=CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portcom);}
        catch(NoSuchPortException e){System.out.println(e);}

        // Open Port
        try{serialport=(SerialPort)portid.open("ModeEvenement",2000);}
        catch(PortInUseException e){System.out.println(e);}

        // Retrieve data flow
        try{fluxgps=new BufferedReader(new InputStreamReader(serialport.getInputStream()));}
        catch(IOException e){System.out.println(e);}

        // Add listener
        try{serialport.addEventListener(this);}
        catch(TooManyListenersException e){System.out.println(e);}

        // Configure Port
        serialport.notifyOnDataAvailable(true);
        try{serialport.setSerialPortParams(4800, SerialPort.DATABITS_6, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);}
        catch(UnsupportedCommOperationException e){System.out.println(e);}

        System.out.println("Port is open, waiting for the reading");
    }

    // Here we are reading 7 frames for test
    public void ReadSerialPort()
    {
        int i=7;
        String reponse=new String();

        try
        {
            System.out.println("i="+i);
            while(i!=0)
            {
                System.out.println("Reading the COM port \n");
                reponse=(String)fluxgps.readLine();
                System.out.println(reponse);
                i--;
                System.out.println("i="+i);
            }           
        }
        catch(IOException e){System.out.println(e);}

        // On ferme le flux de lecture
        try{fluxgps.close();}
        catch(IOException e){System.out.println(e);}

        serialport.close();
    }

    public void serialEvent(SerialPortEvent event)
    {
        // We are only reading data if available
        switch(event.getEventType())
        {
            case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE:
                this.ReadSerialPort(); // Launching the reading if data are available
                break;
            default:
                break; // Else, do nothing
        }
    }   
}

これは私がこの解決策を見つけた場所です(/!\ フランスのサイト:D):

私と同じ問題に遭遇した場合、それがあなたの助けになることを願っています

良い１日を！！！

トフウ

PS : 私を助けてくれた Aphex と AlexWien に感謝します

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