ios - UIImagePickerController でフォーカス モードを設定する方法

Question

実際、質問は質問のタイトルにあります。

AVCaptureDeviceには、Focus Mode というプロパティがあります。UIImagePickerControllerにはそのようなものはありません。

問題は、UIImagePickerController でフォーカス設定を管理するにはどうすればよいかということです。