opengl - 右手の座標行列を左手の座標に?

Question

右手座標系を使用する 3D モデルにブレンダーを使用しているため、モデルを opengl エンジン (irrlicht、左手座標系) にインポートしようとすると、メッシュとアニメーションが x 軸で反転して見えます。

(たとえば、ブレンダーでは私の人間のモデルは右手でアニメーションを実行しますが、opengl では左手で実行します。)

だから私は行列を右手の​​座標から左手に変換しようとしています。続行するためのガイドラインを教えてください。

編集：b3dなどのアニメーションモデルでこれを試しています.

Answer 1

これは、David Eberlyによる「座標系間の変換」という非常に完全な説明です。https://www.geometrictools.com/Documentation/ConvertingBetweenCoordinateSystems.pdf

Answer 2

obj ファイルをエクスポートすると仮定すると、ファイル ブラウザ内の左下隅にそのためのオプションがあります。必要に応じて使用してください。obj ファイルをディスクに書き込む前に、方向が自動的に調整されます。