python - Sphero API を使用して LED の最大輝度を制御する方法

Question

接続を待っているアイドリング中にスフェロが点滅していることに気付いたので、興味があります。setRGB 機能を使用して色を設定したときよりもはるかに明るいです。明るさを調整するための何かが欠けていますか？ドキュメントに何も見つからないようです。

Answer 1

User3120784 さん、レベリング システムを有効にして Sphero を使用している場合に、この問題が発生することがあります。私は個人的に、ボールがここで説明している明るさの不一致を起こすという問題を抱えていました。解決策は、Sphero アプリの詳細設定で「レベルアップ」をオンにしてからオフにすることでした。

コメントであなたの質問に答えるために、違いは、Sphero がアイドリングしているとき、ファームウェアによってのみ制御されているのに対し、API の setRGB はアプリケーションレベルのコードを使用しており、ファームウェアに明るさを設定するように指示していることです。先に述べた「レベルアップ」の設定によっては、やらない場合もあります。