うまくいけば簡単な答えですが、私はそれを得ることができません。
私が作成した 3D レンダリング エンジンがあります。
カメラの位置、lookat の位置、およびアップ ベクトルがあります。
カメラを上下左右に「傾ける」ことができるようにしたい。ハンドルをつかんで上下左右に傾けることができる、固定された三脚のカメラのように。
数学は私を困惑させます。前後のドリーと上下左右のパンニングはできましたが、ベクトル演算を計算して傾けることができません。
左右の傾きについては、カメラ位置を中心にルックアット位置を回転させたいのですが、アップ ベクトルを考慮する必要があります。
私が必要とする数学/アルゴリズムは...
Camera=(cx,cy,cz) Lookat=(lx,ly,lz) Up=(ux,uy,uz)
RotatePointAroundVector(lx,ly,lz,ux,uy,uz,amount)
関連する数学を手伝ってくれる人はいますか?
どうもありがとう。
カメラの前にポイントを作成し、それをカメラの周りで回転させ（trigを使用）、lookat（）を使用してカメラを回転させることができます。
ロール（Zの周りの回転）の使用を開始する必要がある場合、これは機能しません。したがって、クォータニオンベースのカメラクラスを作成することをお勧めします。このリンクは私を助けました：gpwiki.org/Quaternion ...
基本的に、カメラのローカル座標系を視覚化します。
ローカル Zはルックアット ベクトル (カメラの中心からルックアット ポイントまで) であり、「画面内」にあります。ローカル Yは画面の上方向になります。カメラのルックアット ベクトルに対してカメラのアップ ベクトルを垂直に維持すると、アップ ベクトルもローカル Yになります。ローカル Xは、他の 2 つの軸に対して垂直になります (これは、正規化後の外積です)。
左右の回転は、ルックアット ベクトルをローカル Y 軸 (ヨー) を中心に回転させることです。上下の回転は、ローカル X 軸 (ピッチ) を中心にアップ ベクトルとルックアット ベクトルを回転させることです。「頭を傾ける」左右は、ローカルZ軸（バンク）を中心にベクトルを上に回転させる問題です。
ルックアット ベクトルまたはアップ ベクトルを変更するたびに、ローカル軸を再計算する必要があります。
数学的には最適ではないかもしれませんが、カメラのルックアット ベクトルを 3 つのベクトル (水平面を定義する 2 つとアップ ベクトル) に分解できます。
水平面を取得するには、アップ ベクトルとカメラ ツー ルックアット ベクトルの外積として 1 つのベクトルを取得できます。次に、up と見つかったばかりのベクトルの内積を取ることで、他の直交ベクトルを取得できます。3 つのベクトルを正規化することを忘れないでください。
次に、カメラの内積を 3 つのベクトルでルックアット ベクトルに取り、水平面を中心に回転させます (ベクトルを座標軸のように扱います)。
全部言葉にしてすみません。これが役立つことを願っています。