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私は最近、車両ベースのコンピューター ビジョン システムを取得する必要があるプロジェクトに参加しました。では、さまざまな速度で移動しながら画像をキャプチャできるようにするために、カメラにはどのような特別な機能が必要なのでしょうか? たとえば、必要なフレーム レート、露光時間、シャッター スピードなど。ウェブカメラ（ハイエンドであっても）でそれを達成できると思いますか？このプロジェクトでは、カメラを C# でプログラムできる必要があります。よろしくお願いします。

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ビデオが高品質でブレの少ない画像を生成できる場合を除き、シャッター速度が非常に速く、露出時間が非常に短いカメラを使用します。フレーム レートについては、Seth の計算によれば、44 センチメートルはおおよそ 1 フィートより少し大きいはずです。計算にまともであること。

目の前で誰かがブレーキを踏んだ場合、人間が反応するまでの時間は 1.5 秒です。彼らが 1/30 秒以内にブレーク ライトに当たったと判断でき、ブレークを計算して適用するのに 1 秒かかる場合、リアクション タイムですでに人間を打ち負かしています。

必要なシャッター スピードは、車両の移動速度に基づいています。シャッター速度はモーション ブラーを低減し、より正確な画像を分析します。

さまざまな速度を試してください (この値を設定できるカメラを入手できる場合は、役立つかもしれません)。

于 2010-01-15T21:03:46.193 に答える
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これらの人: Mobileye - 車線逸脱警告、車両および歩行者検出用の商用システムを開発しています。"Manufacturer Products->Development and Evaluation Platforms->Cameras" に行くと、彼らがカメラとして、また処理プラットフォームとして何を使用しているかを見ることができます。上記のアプリケーションには 30 fps で十分です。

于 2010-01-17T12:31:31.827 に答える
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すぐに使用できる C# プログラミング機能については不明ですが、考慮すべき特定の Web カメラ スタイルのカメラは PS3 の目です。

モーション キャプチャ用に特別に設計されており、(私が理解しているように) 競合他社の大半よりも高品質の画像と高フレームレートを実現できます。Windows ドライバーが利用可能であり、C# ラッパーを作成するための扉が開かれます。

ここに製品ページがあります。120 fps の上限仕様に注意してください (Windows ドライバーがこの速度で動作するかどうかはわかりませんが、ハードウェアがそれを実行できることは明らかです)。

シャッター速度に関する注意事項...暗い場所で高いフレームレートで撮影された画像は、露出不足で使用できない可能性があります。さまざまな光条件でこれを機能させる必要がある場合は、フレームレートを許容範囲の下限に固定するか、利用可能な光に基づいて自己調整する必要があります。

于 2010-01-15T21:06:32.183 に答える
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お金が問題にならない場合は、Opetonなどの会社のカメラを検討してください。キャプチャ時間、画像サイズ、++など、すべての画像キャプチャのあらゆる側面を制御できます。

于 2010-01-17T12:40:21.883 に答える
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それが答えられる質問かどうかはわかりません。それは、 DARPA グランド チャレンジが決定しようとしているようなことのように思えます:)

フレーム レートについて: 車両が時速 30 マイルで走行している場合、30 FPS の Web カメラは、車両が移動する 44 cm ごとに 1 フレームをキャプチャします。それが「十分」かどうかは、その画像で何をしようとしているかによって異なります。

于 2010-01-15T20:29:35.307 に答える
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私のiPhoneは、車の側面からかなりブレのない写真を撮ることができます... 10〜20フィートを超えています。その内部では、物事の動きが速すぎます。それをぼやけないようにするには、シャッター速度を速くする必要があります。

中途半端なウェブカメラから始めて、必要に応じて上に移動しますか? 静止画像をキャプチャしながらラップトップと車に乗ると、おそらくそれがどれほどうまく機能するかがわかります.

于 2010-01-15T21:12:57.050 に答える