点群のメッシュをリアルタイムで実行できるパッケージ/ソフトウェアはありますか?
3D 点群を表すために使用されるデータ構造は何ですか?
点群のメッシュをリアルタイムで実行できるパッケージ/ソフトウェアはありますか?
3D 点群を表すために使用されるデータ構造は何ですか?
Filters > Re-meshing, simplification and rebuild の下を見てください。Ball Pivoting Surface ReconstructionとPoisson Reconstructionは良いものです。
ここでは、 MeshLab を使用した点群のメッシングに関するチュートリアルを見つけることができます。
点群を表現する場合、最も簡単に使用できる形式は XYZ 形式です。
X1 Y1 Z1
X2 Y2 Z2
etc.
比較的使いやすいもう 1 つの優れた形式は、オブジェクト (OBJ)モデル形式です。
MeshLab http://meshlab.sourceforge.net/
Marc Levoyの Web サイトには、いくつかの有名な 3D モデルの作成に使用されるパッケージへのリンクが含まれていますが、それらはリアルタイムではありません。特に、VripPackとZipPack。彼はリアルタイムでそれを行うことについてもいくつかの論文を持っていると思いますが、それらにはパッケージ化された実装がありません.
Geomagic はhttp://www.geomagic.comで非常にうまく処理できますが、リアルタイムではなく、非常に高価です。LIDAR データの多くのユーザーがメッシングから離れ、ポイント クラウドの表示方法の改善に注力していると思います。サーフェス法線を抽出してライティングを可能にし、ポイント サイズをインテリジェントに拡大して穴を埋めます。
3DRACS が最適なオプションです。試してみてください 簡単で速いです。http://real3d.pk/3dracs.html