c - FreeRTOS xTaskCreate() メソッドの優先度値

Question

FreeRTOS のタスク作成関数に渡される優先度の値が何を意味するのかわかりません。私が正しく覚えていれば、ThreadX は優先度が高いほど小さい値を使用します。つまり、優先度値 1 のタスクは、優先度値 2 のタスクよりも優先度値が高くなります。より高い優先度を意味する値。

グーグルを試しましたが、何も見つかりませんでした。xTaskCreate の FreeRTOS API リファレンス ページでは、これが優先値であることのみが指定されています。この混乱を解決するのを手伝ってください。

Answer 1

FreeRTOS クイック スタート ガイドで私の質問に対する回答を見つけました。タスクの優先度のセクションでは、優先度の数値が低いほど優先度の低いタスクを示し、アイドル タスクの優先度は最低の優先度 0 であると説明しています。